Ressource documentaire
| Emmanuel Trélat - Théorie du contrôle optimal et applications aux missions spatiales (en Français) | |||
Droits : CC BY-NC-ND 4.0 Auteur(s) : Trélat Emmanuel, Bastien Fanny 11-02-2016 Description : La problématique du contrôle optimal est de guider l'évolution en temps d'un système donné vers une configuration finale souhaitée, tout en minimisant un certain critère. Le point saillant de cette théorie, qui généralise le calcul des variations, est le principe du maximum de Pontryagin, qui donne des conditions nécessaires d'optimalité du premier ordre. Du point de vue numérique ce principe réduit le problème initial à un problème aux deux bouts qui peut être résolu par une méthode de tir. En pratique il est très difficile de faire converger numériquement une méthode de tir, et elle doit être combinée à d'autres approches. Je parlerai ici, sur des exemples motivés par l'aérospatiale, des méthodes de continuation numérique, de contrôle géométrique, puis d'éléments de théorie des systèmes dynamiques qui, convenablement utilisés, permettent de planifier des missions spatiales interplanétaires. Mots-clés libres : théorie du contrôle,Grenoble (Isère),institut fourier,colloquium mathalp,aérospatial | TECHNIQUE Type : image en mouvement Format : video/x-flv Source(s) : rtmpt://fms2.cerimes.fr:80/vod/institut_fourier/emmanuel.trelat.theorie.du.controle.optimal.et.applications.aux.missions.spatiales_21950/trelat_colloquium_11022016_hd.mp4 | ||
Entrepôt d'origine : Canal-u.fr Identifiant : oai:canal-u.fr:21950 Type de ressource : Ressource documentaire | |||
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Ressource pédagogique
| Emmanuel Trélat - Théorie du contrôle optimal et applications aux missions spatiales (en Français) | |||||||||
Identifiant de la fiche : 21950 Schéma de la métadonnée : LOMv1.0, LOMFRv1.0 Droits : libre de droits, gratuit Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. CC BY-NC-ND 4.0 Auteur(s) : TRÉLAT EMMANUEL Éditeur(s) : Fanny Bastien 11-02-2016 Description : La problématique du contrôle optimal est de guider l'évolution en temps d'un système donné vers une configuration finale souhaitée, tout en minimisant un certain critère. Le point saillant de cette théorie, qui généralise le calcul des variations, est le principe du maximum de Pontryagin, qui donne des conditions nécessaires d'optimalité du premier ordre. Du point de vue numérique ce principe réduit le problème initial à un problème aux deux bouts qui peut être résolu par une méthode de tir. En pratique il est très difficile de faire converger numériquement une méthode de tir, et elle doit être combinée à d'autres approches. Je parlerai ici, sur des exemples motivés par l'aérospatiale, des méthodes de continuation numérique, de contrôle géométrique, puis d'éléments de théorie des systèmes dynamiques qui, convenablement utilisés, permettent de planifier des missions spatiales interplanétaires. Mots-clés libres : théorie du contrôle, Grenoble (Isère), institut fourier, colloquium mathalp, aérospatial
| PEDAGOGIQUE Type pédagogique : cours / présentation Niveau : doctorat TECHNIQUE Type de contenu : image en mouvement Format : video/x-flv Taille : 1.86 Go Durée d'exécution : 1 heure 6 minutes 23 secondes RELATIONS Cette ressource fait partie de : | ||||||||
Entrepôt d'origine : Canal-u.fr Identifiant : oai:canal-u.fr:21950 Type de ressource : Ressource pédagogique | |||||||||
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