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Naviguer comme les Polynésiens (en Français)


URL d'accès : https://interstices.info/naviguer-comme-les-polyne...

Droits : Ce document est diffusé sous licence Creative Commons : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode

Auteur(s) : Luc Jaulin
Éditeur(s) : Inria / Interstices
20-12-2019

Description : Dans l’Océan Pacifique, les Polynésiens savaient naviguer entre des îles distantes sans GPS, ni boussole, ni horloge. Ils pouvaient rester plusieurs jours sans voir un morceau de terre. Pourtant, ils ne se perdaient pas grâce à une technique de navigation utilisant une connaissance partielle de leur environnement et la vision stellaire. De nos jours, avec l’apparition du GPS, ces techniques peuvent nous paraître désuètes. Cependant, dans un environnement sous-marin, le GPS ne fonctionne pas. Pour naviguer sans refaire surface, les robots sous-marins cherchent à reproduire les méthodes de navigation ancestrales afin d’explorer de grands environnements sans jamais se perdre.
Mots-clés libres : robotique sous-marine, robotique mobile, intelligence artificielle, navigation topologique, navigation métrique, exploration, environnement non structuré
TECHNIQUE

Type : lecture, démonstration
Format : text/html




Entrepôt d'origine : 
Identifiant : oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-7349
Type de ressource : Ressource documentaire
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Ressource pédagogique

Naviguer comme les Polynésiens (en Français)


URL d'accès : https://interstices.info/naviguer-comme-les-polyne...

Identifiant de la fiche : http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-7349
Status de la fiche : final
Schéma de la métadonnée : LOMv1.0, LOMFRv1.0, SupLOMFRv1.0

Droits : pas libre de droits, gratuit
Ce document est diffusé sous licence Creative Commons : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode

Auteur(s) : JAULIN LUC
Éditeur(s) : Inria / Interstices
20-12-2019

Description : Dans l’Océan Pacifique, les Polynésiens savaient naviguer entre des îles distantes sans GPS, ni boussole, ni horloge. Ils pouvaient rester plusieurs jours sans voir un morceau de terre. Pourtant, ils ne se perdaient pas grâce à une technique de navigation utilisant une connaissance partielle de leur environnement et la vision stellaire. De nos jours, avec l’apparition du GPS, ces techniques peuvent nous paraître désuètes. Cependant, dans un environnement sous-marin, le GPS ne fonctionne pas. Pour naviguer sans refaire surface, les robots sous-marins cherchent à reproduire les méthodes de navigation ancestrales afin d’explorer de grands environnements sans jamais se perdre.
Mots-clés libres : robotique sous-marine, robotique mobile, intelligence artificielle, navigation topologique, navigation métrique, exploration, environnement non structuré
Structure : atomique

Classification UNIT : Automatique > Commande automatique
Automatique > Robotique, vision et image
Classification : Technologie (Sciences appliquées) > Art de l'ingénieur, Mécanique, Matériaux, Electrotechnique, Electronique, Télécommunications, Génie civil, Environnement, Aéronautique, Moteurs, Astronautique
Indice(s) Dewey:  (629.893)


PEDAGOGIQUE

Type pédagogique : cours / présentation, démonstration
Granularité : grain

Niveau : enseignement supérieur
Age attendu du l'utilisateur : 18+
Public cible : apprenant
Langue de l'apprenant : Français

Proposition d'utilisation : 



TECHNIQUE


Type de contenu : texte, image, ressource interactive
Format : Document HTML

Navigateur web : 




RELATIONS




Entrepôt d'origine : 
Identifiant : oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-7349
Type de ressource : Ressource pédagogique
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