La manipulation et le micro-assemblage de composants de taille micrométrique (1[micron] à 1mm) afin de réaliser des microsystèmes posent énormément de problèmes. À cette échelle les composants sont quasiment invisibles à l'oeil nu et on constate une inversion de l'importante des forces: les forces surfaciques (capillarité, Van der Waals, électrostatiques, ...) deviennent prépondérantes par rapport aux forces volumiques (poids, inertie). Il est ainsi nécessaire et indispensable de mettre en oeuvre des stratégies novatrices appropriées tant du point de vue de l'imagerie et de la vision que de la manipulation et de la commande pour la fabrication des microsystèmes. Le micro-assemblage comporte des tâches de micromanipulation (positionnement, prise, transfert, dépose, ...) ainsi que tâches plus complexes (orientation dans l'espace, insertion, ...). Nos travaux répondent clairement à ces attentes c'est-à-dire utiliser un système de vision (un microscope optique) pour automatiser des tâches simples de manipulation de microcomposants et des tâches plus complexes d'assemblage de MEMS. Plusieurs lois de commande ont été développées telles qu'un asservissement visuel 2D multi-échelle pour la manipulation et un asservissement visuel 3D pour l'assemblage. Pour les deux approches développées, la précision et la répétabilité obtenues sur les processus de manipulation et d'assemblage sont satisfaisantes. Cependant, avant toute chose, le système de vision doit être calibré pour atteindre de meilleures performances. Dans cet objectif, une méthode de calibrage multi-échelle de microscopes photoniques a été présentée et détaillée. À partir de l'étude des contraintes liées à l'utilisation de ce genre d'imageur, des techniques de vision 3D telles le depth-from-focus et le pose-from-focus ont été pensées et intégrées pour aboutir à une station de micro-assemblage entièrement automatisée.

L objectif de la thèse est d évaluer les potentialités des catalyseurs électrochimiques appliquées à la dépollution du gaz d échappement de la motorisation Diesel. Il est particulièrement développé l apport de la technique de pulvérisation cathodique magnétron comme mode d élaboration de ces catalyseurs. Ces derniers sont toujours comparés en termes d activité, de sélectivité et de quantité de platine à des catalyseurs de référence. Deux réactions ont été étudiées, la réduction catalytique sélective des NOx par le propène et l oxydation totale de propène en présence de vapeur d eau. Il est apparu que le système utilisant un électrolyte solide de type BIMEVOX n est pas le plus adapté, mais que le conducteur ionique à base de CGO est plus en adéquation avec les besoins industriels. Les polarisations ont ainsi permis l amélioration des performances catalytiques notamment pour l oxydation du propène aux basses températures. Cependant, soumis à des fortes contraintes thermiques, les catalyseurs électrochimiques perdent au fur ét à mesure leurs propriétés, c est pourquoi afin de palier à cette faiblesse une nouvelle configuration de catalyseur est proposée. Il semblerait que ce design inédit soit d une part une piste prometteuse à suivre pour limiter les effets néfastes du frittage de la phase active du catalyseur électrochimique, et d autre part, généralisable à d autres systèmes catalytiques.