Exercice d’entraînement : Illustration d'un changement de variable canonique
Mot(s) clés libre(s) : crochet de Poisson, Changement de variables canoniques, fonction de Hamilton

Intégrales de fonctions en escalier et de fonctions continues, primitives, propriétés des intégrales
Mot(s) clés libre(s) : intégrale, primitive, intégration par parties, changement de variable, somme de Riemann