Cette étude s'inscrit dans le cadre de l'amélioration et de la maîtrise de l'utilisation d'un robot appliquée à la projection thermique sur des formes de géométrie complexe. Différentes voies ont été étudiées pour mener à bien ce projet. Sur la base d'une structure logicielle dénommée (RobotStudio ), une trousse à outil dédiée à la projection thermique dite Thermal Spray Toolkit a été développée. Cette trousse à outil comporte trois modules ( PathKit , MonitorKit , ProfileKit ) qui fournissent respectivement les créations de la trajectoire robot, le contrôle du robot en ligne et l'analyse du profil du dépôt dans un environnement de projection thermique. Dans un premier temps, les principes de l'extension logicielle pour RobotStudio ont été étudiés et la structure globale du programme d'extension a été établie. Puis, des méthodes et protocoles de communication ont été analysés et testés pour la connexion avec le robot. Plusieurs expérimentations ont été effectuées pour tester les fonctionnalités et la stabilité du logiciel développé. Les résultats présentés montrent que ce développement est bien adapté à la génération et l'optimisation de trajectoires robot hors-ligne pour la projection thermique.