La limitation d'énergie et la mobilité des nœuds dans les réseaux ad hoc constituent un défi majeur pour la communauté scientifique de réseaux et télécommunications. Malgré la mobilisation permanente et les avancées significatives dans ce domaine, force est de constater que ces problèmes demeurent importants. La plupart des solutions élaborées jusqu'à présent reposent sur des techniques de généralisation. En d'autres termes, ces solutions supposent que les nœuds mobiles sont homogènes en terme de capacité de traitement et de réserve d'énergie, alors que la réalité montre le contraire. De ce constat, nous nous sommes intéressés à l'étude des méthodes de conservation d'énergie afin de prolonger la durée de vie du nœud et maintenir une communication sans interruption. Dans ce contexte, nous avons présenté un algorithme de réserve d'énergie qui repose sur une technique d'adaptation du rayon de transmission. Cette technique se révèle mieux adaptée pour intégrer le besoin des nœuds dans la conservation d'énergie. Nous nous sommes également attachés au problème de maintien de la connectivité de communication et de la gestion de la mobilité pour apporter plus de stabilité au réseau et pour favoriser l'acheminement du trafic vers l'utilisateur mobile sans dégrader les performances de routage. Dans ce cadre, un algorithme de clustering dans les réseaux mobiles ad hoc a été développé. L'objectif de cet algorithme consiste à concevoir une approche flexible qui tient compte de la métrique de l'hétérogénéité des nœuds dans l'élection des clusters head. Ces algorithmes sont testés et comparés par rapport à des travaux existants en utilisant le simulateur Network Simulator (NS-2).