Nous sommes aujourd'hui habitués à voir des avions passer au dessus de nos têtes, si bien qu'on ne prend plus vraiment le temps de les observer. Pourtant, la forme des avions, et plus particulièrement la forme de leurs ailes, a significativement évolué avec les progrès des sciences et des techniques. Voyons ce qui motive ces évolutions et comment mathématique et informatique se combinent aujourd'hui pour concevoir les avions de demain.
Mot(s) clés libre(s) : aérodynamisme, performance, algorithme optimisation, équation Navier-Stokes, maillage

Dans cet exposé, quelques grands algorithmes d'estimation de paramètres et de génération de trajectoire sont démystifiés. Les principes généraux sont décrits et les points clés de ces méthodes mises en avant. Ils permettent de prendre la mesure des mécanismes qui permettent à un système artificiel d'implémenter des fonctionnalités perceptives observées chez l'animal, comme la perception du mouvement.Présentation donnée en juin 2010 lors des journées de formation à l'informatique organisées par l'INRIA à destination des professeurs de mathématiques d'Ile de France.
Mot(s) clés libre(s) : algorithme, catégorisation, équation différentielle, estimation, génération de trajectoires, modèlisation, résolution numérique, système dynamique, traitement de l'information

Le but de cette feuille d'exercices est d'apprendre la technique de résolution des systèmes d'équations linéaires par la méthode du pivot de Gauss. Cette série comprend 9 exercices.
Mot(s) clés libre(s) : système d'équation linéaire, pivot de Gauss, Exo7

Exercice d'entraînement sur un pendule simple dont le point de suspension est en mouvement circulaire uniforme. Cet exercice permet d'établir les équations différentielles du mouvement à partir du formalisme lagrangien. Le principe d'invariance de jauge est ici appliqué.
Mot(s) clés libre(s) : équations de Lagrange, degrés de liberté, énergie cinétique, énergie potentielle, invariance de jauge

Exercice de référence pour le formalisme de Lagrange avec pour application un pendule élastique. A partir des équations établies avec le formalisme lagrangien, on retrouve les équations de la mécanique du point (principe fondamental de la dynamique, théorème du moment cinétique).
Mot(s) clés libre(s) : équations de Lagrange, pendule, élastique, degrés de liberté

Exercice d’entraînement décrivant la vibration d’une molécule triatomique de CO2 avec le formalisme lagrangien. La réduction du nombre de degrés de liberté est également abordée.
Mot(s) clés libre(s) : équations de Lagrange, degré de liberté, énergie cinétique, énergie potentielle, vibration, mode propre

Exercice d'entraînement sur la machine d'Atwood basique dont l'équation du mouvement est obtenue simplement par le formalisme de Lagrange.
Mot(s) clés libre(s) : équations de Lagrange, degrés de liberté, énergie cinétique, énergie potentielle

Exercice d'entraînement : Principe de Fermat. Le but de cet exercice est d'établir une analogie entre le principe de moindre action en mécanique et l'optimisation du trajet lumineux en optique.
Mot(s) clés libre(s) : équations de Lagrange, principe variationnel, principe de moindre action, pendule

Exercice d'entraînement traitant avec le formalisme lagrangien la dérive d'une particule soumise à un champ électromagnétique constant. La notion de potentiel généralisé est ici abordée, les équations de l'électromagnétisme sont également revues.
Mot(s) clés libre(s) : équations de Lagrange, degré de liberté, énergie cinétique, énergie potentielle, potentiel généralisé, mouvement cyclotron

Exercice d'entraînement traitant, avec le formalisme lagrangien, la vibration d'une molécule triatomique. La réduction du nombre de degrés de liberté est envisagée.
Mot(s) clés libre(s) : équations de Lagrange, degré de liberté, énergie cinétique, énergie potentielle, modes propres