Exercice d’entraînement : Equations de Hamilton pour un système mécanique simplissime.
Mot(s) clés libre(s) : fonction de Lagrange, ressort, fonction de Hamilton

Exercice d’entraînement : Equations de Hamilton en présence d'un champ électromagnétique
Mot(s) clés libre(s) : fonction de Lagrange, impulsion, quantité de mouvement, potentiel vecteur, potentiel Scalaire, fonction de Hamilton

Exercice d’entraînement : Calcul de la fonction de Hamilton dans différents systèmes de coordonnées.
Mot(s) clés libre(s) : fonction de Lagrange, impulsion, fonction de Hamilton, coordonnées cylindriques, coordonnées sphériques

Exercice d’entraînement : Illustration d'un principe variationnel et résolution avec les équations de Lagrange.
Mot(s) clés libre(s) : fonction de Lagrange, principe variationnel, action