Ce mémoire de thèse est une contribution à la résolution du problème de l optimisation de la gestion d énergie dans un véhicule a pile a combustible. Ce véhicule est équipé d une une pile de type PEMFC, utilisée comme source principale et un module de supercondensateurs comme source d appoint de puissance. L adaptation des niveaux de tension entre les sources et la charge dans le véhicule nécessite deux convertisseurs DC-DC, l un de type Boost, l autre Buck/Boost, permettant de maintenir constante la tension du bus continu et d imposer la puissance ou le courant demandé par la charge. L optimisation de la gestion d énergie dans le véhicule a pour objectif d établir une nouvelle loi de gestion d énergie robuste et précise permettant d améliorer les performances du véhicule en termes d accélération et de longévité. Dans ce volet, la commande optimale sous contraintes a été adoptée. Elle a permis d établir une gestion optimale de l énergie provenant de la pile a combustible en tenant compte des contraintes subies par celle-ci. La commande par mode de glissement a été utilisée pour contrôler les convertisseurs DC-DC. Deux stratégies de cette commande ont été étudiées et réalisées expérimentalement : la première concerne une surface de glissement linéaire. La seconde utilise une surface de glissement munie d une action intégrale. Ce travail a été clôturé par l association des deux commandes pour contrôler les convertisseurs DC-DC pour forcer les deux sources du véhicule à suivre les trajectoires de référence fournies par la commande optimale. Les simulations ont permis de montrer la complémentarité entre ces deux commandes.