Ce cours de mécanique du solide est composé des parties suivantes : Cinétique des systèmes matériels, mouvement d'un solide, étude dynamique des systèmes matériels, étude énergétique des systèmes matériels, contact entre deux solides- lois du frottement.
Mot(s) clés libre(s) : référentiel barycentrique, torseur cinétique, élément cinétique, mouvemant d'un solide, théorème de Kœnig, théorème de Huygens, frottement