Avec une extraordinaire lucidité et une incroyable précision, Henri Michaux avait réussi à fixer dans sa mémoire telles ou telles images du monde visionnaire qui apparaissent sous telle ou telle substance hallucinogène. C'est la grande valeur scientifique de ces expériences qui a justifié la perpective médicale initiale de cette réalisation d'Eric Duvivier. Origine Eric Duvivier 1963 Générique Auteur : Henri Michaux Réalisateur : Eric Duvivier Indexation : SCD Médecine Nancy I
Mot(s) clés libre(s) : hallucinations, hallucinogènes, images, mescaline, perception visuelle

Mon exposé est centré sur un aspect du traitement d'images, celui du traitement de l'information tridimensionnelle. Je prendrai comme point de départ les idées de David Marr dont l'influence a été déterminante à la fois sur les neurosciences de la vision et sur le traitement d'images ou la vision par ordinateur. L'idée selon laquelle la vision est notamment un problème de traitement de l'information qui peut être abordé en utilisant des contraintes assez générales issues de la physique et de la géométrie pour construire une représentation des surfaces des objets présents et de leurs mouvements s'est avérée extrêmement fructueuse tant du point de vue théorique pour répondre précisément à une partie de la question " qu'est-ce que voir ? " que du point de vue applicatif pour résoudre de nombreux problèmes où intervient la perception visuelle robotique au sens large, c'est-à-dire celle d'un système mécanique/informatique. En me plaçant de trois points de vue, mathématique, algorithmique et biologique, je montrerai comment une combinaison d'indices visuels tels que les variations spatiales d'intensité et de texture, le mouvement, les contours d'occultation ou encore la stéréoscopie peut fournir de l'information sur la forme et le mouvement tridimensionnels des surfaces des objets. J'illustrerai mon propos par quelques exemples d'applications comme le calcul de l'orientation d'un robot dans l'espace, la génération de déplacements, la reconnaissance d'objets et la réalité augmentée.
Mot(s) clés libre(s) : David Marr, image de synthèse, image numérique, modélisation, perception visuelle, représentation des formes, résonance magnétique nucléaire, stéréoscopie, traitement d'images, traitement de l'information, vision par ordinateur