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API 2010 Nancy : REX grippe A H1N1.
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 20-11-2010
/ Canal-U - OAI Archive
RABAUD Christian
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Thème : Actualités en Pathologies Infectieuses.Résumé : Plan national de prévention et de lutte « PANDEMIE GRIPPALE » (N°150/SGDN/PSE/PPS du 20 février 2009).Organisation de la vie collective : mesures barrières, gestion des décès.Estimation de l’impact de l’épidémie en France.Conduite à tenir : trois objectifs essentiels : 1. Prise en charge diagnostique et thérapeutique des patients2. Isolement des patients par rapport au « monde extérieur » 3. Protection du personnel de soinsRecommandations pour les médecins.Bonne utilisation des vaccins.Intérêt incontestable du plan et de la préparation, mais attention : un plan trop détaillé, rigidifié, peut devenir contre-productif. Le plan prévoyait un fonctionnement de la société en mode dégradé – or c’est le plan qui devait pouvoir fonctionner en mode dégradé.Auteur : Christian RABAUD (Professeur – service des maladies infectieuses et parasitaires – CHU de Nancy).SCD Médecine. Mot(s) clés libre(s) : A/H1N1, API 2010 Nancy, grippe REX, pandémie, planification, virus
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Un regard géométrique sur l’action anthropomorphique
/ Région PACA, UNS, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique, INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Mathieu Minazio
/ 17-12-2015
/ Canal-u.fr
Laumont Jean-Paul
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Partant d’une perspective purement mécanique, un système
anthropomorphe (un homme ou un robot humanoïde) est un système à la fois
redondant et sous-actionné. Il est redondant par rapport à la
quasi-totalité des actions qu’il a à effectuer du fait qu’il possède un
grand nombre de degrés de liberté (une trentaine de moteurs pour un
robot humanoïde, plus de six cents muscles pour un humain). Il y a par
exemple plusieurs manière de prendre un même objet. Il est sous-actionné
car il ne possède pas de moteur qui lui permettrait directement de se
déplacer d’un lieu à un autre. Pour se déplacer, il doit jouer sur sa
posture et actionner ses membres de manière cyclique ; c’est le rôle de
la locomotion. Agir sur le monde requiert ainsi la combinaison des deux
fonctions motrices fondamentales : le déplacement et la manipulation. La
locomotion sera abordée dans deux dimensions : l’étude de la forme des
trajectoires locomotrices par commande optimale inverse et l’étude de
différents schémas de contrôle. La manipulation est du ressort de
l’algèbre linéaire et de l’optimisation numérique.
Nous verrons comment les lois de mouvements permettent de signer les
actions et nous jetterons en conclusion les bases d’une recherche
pluridisciplinaire plaçant l’écriture du mouvement comme base possible
d’une représentation de l’action. Mot(s) clés libre(s) : robotique, action, planification, mouvement robot
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Réduction de la mortalité maternelle - Dakar 2010 : Planification familiale.
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport, CERIMES
/ 13-12-2010
/ Canal-U - OAI Archive
ARCENS-SOME Marie-Thérèse
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Réduction de la mortalité maternelle - Dakar 2010 : Pratiques d’acteurs dans le domaine de la Planification familiale. La construction sociale de la vie génésique et sa durée au Burkina Faso.Conférence enregistrée dans le cadre du Colloque International Interdisciplinaire : Droit et Santé en Afrique. Réduction de la mortalité maternelle en Afrique Sub-saharienne, mieux comprendre pour mieux agir. 1ère Session : Fécondité, sexualité et planning familial.Objectif général : identifier et analyser ce qui construit socialement la vie génésique et sa durée au Burkina Faso.Objectifs secondaires:• Identifier les éléments de construction de la vie génésique chez les individus puis dans le couple; les choix individuels et familiaux pour la création de la famille; les désirs permis ou non par le conjoint et la famille.• Montrer comment la mise en place de programmes de planification familiale peut être une stratégie qui s’inscrit en amont de la maternité et prend en compte l’aspect social et culturel de la vie génésique.Auteur : Marie-Thérèse ARCENS-SOME - Unité Mixte Internationale n° 3189 environnement, santé, sociétés.Organisé avec le partenariat de l’UMVF et le FSP mère-enfant du Ministère des Affaires Etrangères. SCD Médecine. Mot(s) clés libre(s) : Afrique, avortement, Burkina Faso, contraception, éducation sexuelle, mariage arrangé, planification familiale, RMM Dakar 2010, vie génésique
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