|
|<
<< Page précédente
1
2
3
4
5
6
Page suivante >>
>|
|
documents par page
|
Tri :
Date
Editeur
Auteur
Titre
|
|
Un regard géométrique sur l’action anthropomorphique
/ Région PACA, UNS, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique, INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Mathieu Minazio
/ 17-12-2015
/ Canal-u.fr
Laumont Jean-Paul
Voir le résumé
Voir le résumé
Partant d’une perspective purement mécanique, un système
anthropomorphe (un homme ou un robot humanoïde) est un système à la fois
redondant et sous-actionné. Il est redondant par rapport à la
quasi-totalité des actions qu’il a à effectuer du fait qu’il possède un
grand nombre de degrés de liberté (une trentaine de moteurs pour un
robot humanoïde, plus de six cents muscles pour un humain). Il y a par
exemple plusieurs manière de prendre un même objet. Il est sous-actionné
car il ne possède pas de moteur qui lui permettrait directement de se
déplacer d’un lieu à un autre. Pour se déplacer, il doit jouer sur sa
posture et actionner ses membres de manière cyclique ; c’est le rôle de
la locomotion. Agir sur le monde requiert ainsi la combinaison des deux
fonctions motrices fondamentales : le déplacement et la manipulation. La
locomotion sera abordée dans deux dimensions : l’étude de la forme des
trajectoires locomotrices par commande optimale inverse et l’étude de
différents schémas de contrôle. La manipulation est du ressort de
l’algèbre linéaire et de l’optimisation numérique.
Nous verrons comment les lois de mouvements permettent de signer les
actions et nous jetterons en conclusion les bases d’une recherche
pluridisciplinaire plaçant l’écriture du mouvement comme base possible
d’une représentation de l’action. Mot(s) clés libre(s) : robotique, action, planification, mouvement robot
|
Accéder à la ressource
|
|
SFCO 2011 – L’épiglottectomie partielle par chirurgie robotique trans-orale
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport, CERIMES
/ 17-09-2011
/ Canal-U - OAI Archive
DOLIVET Gilles
Voir le résumé
Voir le résumé
Titre : SFCO 2011 – L’épiglottectomie partielle par chirurgie robotique trans-orale.Intervenant (s) : Gilles DOLIVET (Centre de Lutte Contre le Cancer Alexis Vautrin de Nancy).Résumé : vidéo L’auteur n’a pas transmis de conflit d’intérêt concernant les données diffusées dans cette vidéo ou publiées dans la référence citée.Conférence enregistrée lors du Congrès de la Société Française de Chirurgie Oncologique (SFCO). Session : vidéo forum «comment je fais ?» : Innovation et recours. Modérateurs Gilles DOLIVET (Centre de Lutte Contre le Cancer Alexis Vautrin de Nancy) et Gwénaël FERRON (Institut Claudius Regaud – Toulouse),Réalisation, production : Canal U/3S – CERIMES Mot(s) clés libre(s) : chirurgie robotique, chirurgiens, épiglottectomie partielle, oncologie, SFCO
|
Accéder à la ressource
|
|
SFCO 2011 – Exérèse robot du méso rectum
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport, CERIMES
/ 17-09-2011
/ Canal-U - OAI Archive
TORTUYAUX Jean-Michel
Voir le résumé
Voir le résumé
Titre : SFCO 2011 – Exérèse robot du méso rectum.Intervenant (s) : Jean-Michel TORTUYAUX (CH Saint Charles – Toul)Résumé : vidéoL’auteur n’a pas transmis de conflit d’intérêt concernant les données diffusées dans cette vidéo ou publiées dans la référence citée.Conférence enregistrée lors du Congrès de la Société Française de Chirurgie Oncologique (SFCO). Session : vidéo forum «comment je fais ?» : Innovation et recours. Modérateurs Gilles DOLIVET (Centre de Lutte Contre le Cancer Alexis Vautrin de Nancy) et Gwénaël FERRON (Institut Claudius Regaud – Toulouse),Réalisation, production : Canal U/3S – CERIMES Mot(s) clés libre(s) : chirurgiens, méso rectum, oncologie, robot, SFCO
|
Accéder à la ressource
|
|
SFCO 2011 – Chirurgie thyroïdienne au robot par voie axillaire
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport, CERIMES
/ 17-09-2011
/ Canal-U - OAI Archive
BILBAUT Florian
Voir le résumé
Voir le résumé
Titre : SFCO 2011 – Chirurgie thyroïdienne au robot par voie axillaire.Intervenant (s) : Florian BILBAUT (CHU de Nancy)Résumé : vidéo : Thyroïdectomie totale par voie trans-axillaire.L’auteur n’a pas transmis de conflit d’intérêt concernant les données diffusées dans cette vidéo ou publiées dans la référence citée.Conférence enregistrée lors du Congrès de la Société Française de Chirurgie Oncologique (SFCO). Session : vidéo forum «comment je fais ?» : Innovation et recours. Modérateurs Gilles DOLIVET (Centre de Lutte Contre le Cancer Alexis Vautrin de Nancy) et Gwénaël FERRON (Institut Claudius Regaud – Toulouse),Réalisation, production : Canal U/3S – CERIMES Mot(s) clés libre(s) : chirurgie robotique, chirurgiens, épiglottectomie partielle, oncologie, SFCO
|
Accéder à la ressource
|
|
Science Infos 10/04/2009
/ BioTV, Institut de Cinématographie Scientifique
/ 10-04-2009
/ Canal-U - OAI Archive
DAUTIGNY André, ZAVAGLIA David, FREIXANET Alain, Henriot Philippe
Voir le résumé
Voir le résumé
Quatrième numéro de Science InfosScience Infos est le premier journal scientifique du web, produit et réalisé par des scientifiques de Bio-TV. Un éléphant rose, le dinosaure le plus dangereux de tous les temps, un dossier sur l'évolution, des robots, une voiture qui vole... Mot(s) clés libre(s) : albinos, cerveau, conscience, Darwin, évolution, fossile, pollution, predator, robot cultivateur, satellite, voiture volante
|
Accéder à la ressource
|
|
Prostatectomie radicale robotisée avec micro-dissection des bandelettes (Da Vinci)
/ 14-01-2007
/ Canal-U - OAI Archive
ROCHAT Charles-Henry, GASTON Richard
Voir le résumé
Voir le résumé
Le film décrit les étapes de la prostatectomie laparoscopique trans-abdominale, en insistant sur la dissection des bandelettes neuro-vasculaires. L'utilisation de clips métalliques en lieu et place de toute source d'électrocoagulation préserve les bandelettes de façon optimum. Le robot Da Vinci donne des possibilités de dissection très précises, grâce à la vision en 3 dimensions, à la stabilité de l'image par la réduction des mouvements et par la mobilité sur 8 axes.
Origine
FILMED 2003 - 103 5204 018
Générique
Auteur: Rochat CH. Co-auteurs: Gaston R. FILMED 2003 - 103 5204 018 SCD médecine Nancy Mot(s) clés libre(s) : clip, Da Vinci, dissection, FILMED, micro-préservation des bandelettes, prostatectomie, robot
|
Accéder à la ressource
|
|
Première transplantation rénale assistée par robot
/ 14-01-2007
/ Canal-U - OAI Archive
HOZNEK Andras
Voir le résumé
Voir le résumé
Ce film démontre la faisabilité de la transplantation rénale assistée par robot. L'un des intérêts potentiels de l'utilisateur des robots en chirurgie est de diminuer les risques professionnels en termes de transmission virale du patient au chirurgien.
Origine
FILMED 2002 - 102 5204 192
Générique
Auteur: HOZNEK A. Co-auteurs: Antiphon P. - Salomon L. - Saint F. - Abbou CC. - De la Taille A. - Descazeaud A. - Quintela R. - Lobontiu A. SCD médecine Nancy Mot(s) clés libre(s) : anastomose, chirurgie, FILMED, robot, transplantation rénale, veine iliaque
|
Accéder à la ressource
|
|
Première journée francophone de chirurgie robotique-pancréas
/ 02-12-2005
/ Canal-U - OAI Archive
GIULIANOTTI P. C
Voir le résumé
Voir le résumé
Première journée francophone de chirurgie robotique-pancréas
Origine
Première journée francophone de chirurgie robotique - Faculté de Médecine de Nancy
Générique
Auteur : Guilianotti P. (Grossetto) Réalistation : CERIMES - SPI-EAO Indexation SCD médecine Mot(s) clés libre(s) : chirurgie robotique, pancréas, robot
|
Accéder à la ressource
|
|
Première journée francophone de chirurgie robotique -pelvis : plastie tubaire
/ 02-12-2005
/ Canal-U - OAI Archive
DEGUELDRE M.
Voir le résumé
Voir le résumé
Dans le cadre de la première journée francophone de chirurgie robotique, M. DEGUELDRE intervient sur le sujet suivant : robot et plastie tubulaire
Origine
Première journée francophone de chirurgie robotique - Faculté de Médecine de Nancy
Générique
Auteur : Degueldre M. Réalisation : CERIMES - SPI-EAO Mot(s) clés libre(s) : chirurgie robotique, plastie tubulaire
|
Accéder à la ressource
|
|
Première journée francophone de chirurgie robotique - surrénale
/ CERIMES
/ 02-12-2005
/ Canal-U - OAI Archive
BRUNAUD L.
Voir le résumé
Voir le résumé
Dans le cadre de la première journée francophone de chirurgie robotique, L. Brunaud nous présente : coelioscopie stanadard et assistée par robot, surrénale- avantages et inconvénients.
Origine
Première journée francophone de chirurgie robotique - Faculté de Médecine de Nancy
Générique
Auteur : Brunaud L. Réalisation : CERIMES - SPI-EAO SCD médecine Mot(s) clés libre(s) : chirugie robotique, surrénale
|
Accéder à la ressource
|
|
|<
<< Page précédente
1
2
3
4
5
6
Page suivante >>
>|
|
documents par page
|