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Auteur
Titre
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Des robots capables de faire face à des environnements ouverts
/ Inria / Interstices
/ 12-04-2019
/
Doncieux Stéphane
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Développer des algorithmes permettant aux robots de faire face à des situations non prévues par leur concepteur et de s’adapter à de nouvelles tâches qu’un utilisateur pourrait leur donner, voilà un des nouveaux défis scientifiques auxquels se heurtent les chercheurs en robotique aujourd'hui. Mot(s) clés libre(s) : robot autonome, robot humanoide, apprentissage machine, processus Markov, algorithme évolutionniste, neuroscience cognitive
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