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Les plates-formes Offshore : sur et sous l'eau
/ UTLS - la suite
/ 08-01-2007
/ Canal-U - OAI Archive
THOMAS Pierre-Armand
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L'aventure pour la recherche et la production d'hydrocarbures en mer débuta il y a environ 60 ans. C'est à la fois une longue et courte période eu égard à tout ce qui a été mis en oeuvre au fil des ans et des expériences vécues pour atteindre le niveau actuel. D'une initiative lancée par des pionniers, c'est devenu une vaste entreprise humaine qui a fait appel à une très large palette de disciplines techniques, scientifiques et technologiques dans des domaines très divers. Les plates-formes pétrolières et leurs connexions avec le fond marin, soumises à des conditions d'environnement climatique et marin souvent très rudes et traitant des produits dangereux avec des contraintes physiques parfois exceptionnelles, sont un maillon primordial pour ces développements. Dans des contraintes de sécurité toujours renforcées, l'étude, la réalisation et l'installation de telles structures nécessitent une combinaison de savoirs, de techniques et technologies, de moyens et d'outils dont la variété et la complexité donnent pour l'ingénieur, l'opportunité d'une carrière professionnelle exaltante. Mot(s) clés libre(s) : champ sous-marin, huile, hydrocarbure, installation offshore, liaison fond-surface, mer profonde, pipeline, plate-forme pétroliere, réservoir de gaz, robotique sous-marine, système de forage, tête de puits
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Naviguer comme les Polynésiens
/ Inria / Interstices
/ 20-12-2019
/
Jaulin Luc
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Dans l’Océan Pacifique, les Polynésiens savaient naviguer entre des îles distantes sans GPS, ni boussole, ni horloge. Ils pouvaient rester plusieurs jours sans voir un morceau de terre. Pourtant, ils ne se perdaient pas grâce à une technique de navigation utilisant une connaissance partielle de leur environnement et la vision stellaire. De nos jours, avec l’apparition du GPS, ces techniques peuvent nous paraître désuètes. Cependant, dans un environnement sous-marin, le GPS ne fonctionne pas. Pour naviguer sans refaire surface, les robots sous-marins cherchent à reproduire les méthodes de navigation ancestrales afin d’explorer de grands environnements sans jamais se perdre. Mot(s) clés libre(s) : robotique sous-marine, robotique mobile, intelligence artificielle, navigation topologique, navigation métrique, exploration, environnement non structuré
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