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Titre
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Première journée francophone de chirurgie robotique - JPU (coeliosopie standard et assistée par robot)
/ 02-12-2005
/ Canal-U - OAI Archive
MARTIN Xavier
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Dans le cadre de la première journée francophone de chirurgie robotique, X. Martin nous présente les apports de la chirurgie robotisée dans le traitement de la maladie de la jonction pyélouretérale.
Origine
Première journée francophone de chirurgie robotique - Faculté de Médecine de Nancy
Générique
Auteur : Martin X. Réalisation : CERIMES - SPI-EAO SCD médecine Mot(s) clés libre(s) : chirugie robotique, jonction pyéloureterale
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Première journée francophone de chirurgie robotique - JPU
/ 02-12-2005
/ Canal-U - OAI Archive
MARTIN Xavier
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Dans le cadre de la première journée francophone de chirurgie robotique, X. Martin nous présente le traitement de la jonction pyéloureterale en chirurgie robotisée. Le développement de cette technique a été naturel. Il s'agit de chirurgie de reconstruction qui s'est développée avec la laparoscopie dans les années 1990, chirurgie peu invasive. Il y a cependant des difficultés comme la dissection, la suture etc. La chirurgie robotisée permet une excellente vision dans l'espace, le geste est moins fatigant, la possibilité de degrés de liberté supplémentaire dans la position des instruments plus grande.
Origine
Première journée francophone de chirurgie robotique - Faculté de Médecine de Nancy
Générique
Auteur : Martin X. Réalisation : CERIMES - SPI-EAO SCD médecine Mot(s) clés libre(s) : bassinet résection, chirugie robotique, dissection, jonction pyéloureterale, laparoscopie, uretère dissection
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20 000 liens sous les mers : pipeline, acheminement du pétrole, sécurité des installations
/ UTLS - la suite
/ 15-01-2007
/ Canal-U - OAI Archive
MARION Alain
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Avec l'essor des développements pétroliers offshore en grande profondeur, les conduites sous-marines ont pris une importance technologique considérable. Ces conduites servent non seulement à transporter les hydrocarbures produits des têtes de puits sous-marines vers les plates-formes de production, mais également à véhiculer les fluides d'injection, eau ou gaz, en direction du réservoir. Des ombilicaux, assemblés hélicoïdaux de composants électro-hydrauliques, sont utilisés pour le contrôle et l'opération des équipements sous-marins - têtes de puits, collecteurs, vannes, pompes sous-marines, ... Les principales méthodes d'installation de ces conduites sous-marines seront brièvement décrites, pose en S, en J, en déroulé ou pose par remorquage. Leurs domaines d'application privilégiés seront également mentionnés. Parmi les technologies de conduites sous-marines, on retiendra les conduites rigides traditionnelles, en simple ou double enveloppe, ou bien assemblées en faisceau, ainsi que les conduites flexibles. Ces dernières, création originale de l'institut Français du Pétrole, sont un assemblage de couches indépendantes constituées de gaines thermoplastiques extrudées et de nappes de fils d'acier enroulés en hélice. Comme pour les conduites rigides classiques, le dimensionnement de ces conduites flexibles repose sur les conditions opératoires requises, en particulier relatives aux fluides transportés - pression, température, composition chimique. Les difficultés spécifiques introduites par l'utilisation de ces produits en mer ultra profonde seront ensuite évoquées, en insistant particulièrement sur les aspects mécaniques liés à la pression hydrostatique ainsi que les aspects thermodynamiques liés à la gestion de la veine fluide sans oublier les contraintes associées à la méthode de pose. Le cas particulier des liaisons fond-surface permettant de relier la canalisation sous-marine au support de production flottant sera étudié. L'influence de la nature du support de production sur le choix des configurations, le comportement dynamique des conduites dans la tranche d'eau sous les sollicitations environnementales, la fatigue des installations et des équipements associés seront évoqués. De nouvelles technologies liées à l'utilisation de fibres optiques permettent désormais d'apporter aux opérateurs pétroliers la faculté de surveiller leurs installations en temps réel. Cependant, les schémas de développement ou concepts d'architecture sous-marine varient selon les zones géographiques et l'expérience spécifique des opérateurs pétroliers, ce qui explique la grande diversité des solutions technologiques utilisées. Enfin, nous conclurons ce bref panorama par une présentation rapide de systèmes de conduites sous-marines installés dernièrement dans les principales zones du globe. La mise en production de champs dans des profondeurs entre 1 500m et 2 000m de profondeur d'eau fait désormais partie de notre quotidien et nous développons déjà les solutions qui nous permettront d'atteindre la tranche 2 500 à 3 000 m, dans laquelle les opérations de forage ont déjà lieu. Mot(s) clés libre(s) : canalisation, champ pétrolifère, conduite sous-marine, connection sous-marine, hydrocarbure, ingénierie industrielle, liaison fond-surface, mer profonde, plateforme pétrolière, riser, robot télécommandé
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La robotique médicale et la télémédecine
/ UTLS - la suite
/ 16-01-2004
/ Canal-U - OAI Archive
MARESCAUX Jacques
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La chirurgie telle qu'on la connaît maintenant est amenée à disparaître, notamment grâce au développement phénoménal des moyens de l'information dans le domaine chirurgical. Il sera désormais possible, avant d'opérer un malade, de créer son « clone digital » à partir de ses images médicales (scanner, l'IRM
). On pourra pratiquer l'opération de façon simulée sur ce clone pour ensuite opérer le patient grâce à la chirurgie assistée par ordinateur, c'est à dire la robotique. La robotique est une interface entre le chirurgien et son malade, il y a donc déjà une notion de distanciation. Pourquoi alors ne pas envisager la chirurgie à distance, abolir les barrières géographiques. Dans cette optique, on a créé un institut totalement dédié à la recherche dans les nouvelles technologies et à la formation à ses nouvelles technologies. Un parcours de 10 ans qui va de la collecte de fonds à la première opération à distance
Mot(s) clés libre(s) : chirurgie assistée, chirurgie mini invasive, imagerie médicale, réalité virtuelle, robotique, téléchirurgie, télémédecine
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DIU de chirurgie robotique Nancy 2012 : présent et avenir du robot.
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 07-01-2012
/ Canal-U - OAI Archive
MARCHAL Frédéric
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DIU de chirurgie robotique Nancy 2012 Mot(s) clés libre(s) : 2012, chirurgie, DIU, Nancy, robotique
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Première journée francophone de chirurgie robotique - hystérectomie
/ 02-12-2005
/ Canal-U - OAI Archive
MARCHAL F.
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Dans le cadre de la première journée francophone de chirurgie robotique, F. Marchal nous présente la téléchirurgie en onco gynécologie. Les limites de la coelioscopie sont connues : vision en deux plans, etc... La télémanipulation implique une distance entre le chirurgien et le patient et permet de moduler les mouvements et filtrer les tremblements. Les hystérectomies sont pratiquées par voie vaginale en laparoscopie en général. Ici peu d'instruments sont utilisés sauf la bipolaire indispensable. L'idéal serait de faire une étude randomisée entre laparoscopie et laparotomie. L'oncologie gynécologique concerne surtout les hystérectomies totales et le cancer du col.
Origine
Première journée francophone de chirurgie robotique - Faculté de Médecine de Nancy
Générique
Auteur : Marchal F. Réalisation : CERIMES - SPI-EAO SCD médecine Mot(s) clés libre(s) : chirurgie robotique, colpotomie, hystérectomie, laparoscopie, laparotomie, robot, téléchirurgie
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Naviguer comme les Polynésiens
/ Inria / Interstices
/ 20-12-2019
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Jaulin Luc
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Dans l’Océan Pacifique, les Polynésiens savaient naviguer entre des îles distantes sans GPS, ni boussole, ni horloge. Ils pouvaient rester plusieurs jours sans voir un morceau de terre. Pourtant, ils ne se perdaient pas grâce à une technique de navigation utilisant une connaissance partielle de leur environnement et la vision stellaire. De nos jours, avec l’apparition du GPS, ces techniques peuvent nous paraître désuètes. Cependant, dans un environnement sous-marin, le GPS ne fonctionne pas. Pour naviguer sans refaire surface, les robots sous-marins cherchent à reproduire les méthodes de navigation ancestrales afin d’explorer de grands environnements sans jamais se perdre. Mot(s) clés libre(s) : robotique sous-marine, robotique mobile, intelligence artificielle, navigation topologique, navigation métrique, exploration, environnement non structuré
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CAV 2011 – Promontofixation.
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 17-06-2011
/ Canal-U - OAI Archive
LOUIS-SYLVESTRE Christine
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Titre : CAV 2011 – Promontofixation.Intervenants : Christine LOUIS-SYLVESTRE (Paris). Résumé : rappel sur les modalités interventionnelles : synthèse.L’auteur n’a pas transmis de conflit d’intérêt concernant les données diffusées dans cette vidéo ou publiées dans la référence citée.Conférence enregistrée lors de la réunion thématique du Centre Régional Anticancéreux Alexis Vautrin de Nancy le 17 juin 2011 : 2ème journée de chirurgie robotique en gynécologie. Vendredi 17 juin 2011. Quel enseignement de la chirurgie robotique pour les jeunes chirurgiens ?Réalisation, production : Canal U/3S Mot(s) clés libre(s) : CAV 2011, chirurgie, gynécologie, promontofixation, robotique
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CAV 2011 – Laparoconversion en urgence.
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 17-06-2011
/ Canal-U - OAI Archive
LOUIS-SYLVESTRE Christine
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Titre : CAV 2011 – Laparoconversion en urgence.Intervenants : Christine LOUIS-SYLVESTRE (Paris). Résumé : description du mode opératoire : protocole.L’auteur n’a pas transmis de conflit d’intérêt concernant les données diffusées dans cette vidéo ou publiées dans la référence citée.Conférence enregistrée lors de la réunion thématique du Centre Régional Anticancéreux Alexis Vautrin de Nancy le 17 juin 2011 : 2ème journée de chirurgie robotique en gynécologie. Vendredi 17 juin 2011. Quel enseignement de la chirurgie robotique pour les jeunes chirurgiens ?Réalisation, production : Canal U/3S Mot(s) clés libre(s) : CAV 2011, chirurgie, gynécologie, laparoconversion, robotique
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Chirurgie robotique Nancy 2012 – Aspects radiologiques.
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 14-01-2012
/ Canal-U - OAI Archive
LEFEVRE Frédéric
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Titre : Chirurgie robotique Nancy 2012 – Aspects radiologiques.Intervenants : Frédéric LEFEVRE (radiologue, Nancy).Résumé : Imagerie TDM, bilan préopératoire.L’auteur n’a pas transmis de conflit d’intérêt concernant les données diffusées dans cette vidéo ou publiées dans la référence citée.Conférence enregistrée lors du DIU de chirurgie robotique à Nancy le 4 janvier 2012 en partenariat avec l’UNF3S Réalisation, production : Canal U3S.Mots clés : Nancy, 2012, chirurgie, robotique, radiologie, TDM Mot(s) clés libre(s) : 2012, chirurgie, Nancy, radiologie, robotique, TDM
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