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Titre
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CAV 2011: Expérience robotique pour adénocarcinome de l'endomètre
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 29-06-2011
/ Canal-U - OAI Archive
LECURU Fabrice
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Titre : CAV 2011 – Expérience robotique pour adénocarcinome de l'endomètre Intervenants : Pr. Fabrice Lecuru L’auteur n’a pas transmis de conflit d’intérêt concernant les données diffusées dans cette vidéo ou publiées dans la référence citée. Conférence enregistrée lors de la réunion thématique du Centre Régional Anticancéreux Alexis Vautrin de Nancy le 17 juin 2011 : 2ème journée de chirurgie robotique en gynécologie. Vendredi 17 juin 2011. Quel enseignement de la chirurgie robotique pour les jeunes chirurgiens ?Réalisation, production : Canal U/3S Mot(s) clés libre(s) : adénocarcinome, CAV, chirurgie, endomètre, robotique
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Un regard géométrique sur l’action anthropomorphique
/ Région PACA, UNS, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique, INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Mathieu Minazio
/ 17-12-2015
/ Canal-u.fr
Laumont Jean-Paul
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Partant d’une perspective purement mécanique, un système
anthropomorphe (un homme ou un robot humanoïde) est un système à la fois
redondant et sous-actionné. Il est redondant par rapport à la
quasi-totalité des actions qu’il a à effectuer du fait qu’il possède un
grand nombre de degrés de liberté (une trentaine de moteurs pour un
robot humanoïde, plus de six cents muscles pour un humain). Il y a par
exemple plusieurs manière de prendre un même objet. Il est sous-actionné
car il ne possède pas de moteur qui lui permettrait directement de se
déplacer d’un lieu à un autre. Pour se déplacer, il doit jouer sur sa
posture et actionner ses membres de manière cyclique ; c’est le rôle de
la locomotion. Agir sur le monde requiert ainsi la combinaison des deux
fonctions motrices fondamentales : le déplacement et la manipulation. La
locomotion sera abordée dans deux dimensions : l’étude de la forme des
trajectoires locomotrices par commande optimale inverse et l’étude de
différents schémas de contrôle. La manipulation est du ressort de
l’algèbre linéaire et de l’optimisation numérique.
Nous verrons comment les lois de mouvements permettent de signer les
actions et nous jetterons en conclusion les bases d’une recherche
pluridisciplinaire plaçant l’écriture du mouvement comme base possible
d’une représentation de l’action. Mot(s) clés libre(s) : robotique, action, planification, mouvement robot
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Chirurgie robotique Nancy 2012 – Imagerie, robot et réalité augmentée.
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 13-01-2012
/ Canal-U - OAI Archive
KERRIEN Erwan
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Titre : Chirurgie robotique Nancy 2012 – Imagerie, robot et réalité augmentée.Intervenants : Erwan KERRIEN (INRIA, Nancy – Equipe projet Magrit – INRIA LORIA)..Résumé : La réalité augmentée : principe, difficultés, apports potentiels.L’auteur n’a pas transmis de conflit d’intérêt concernant les données diffusées dans cette vidéo ou publiées dans la référence citée.Conférence enregistrée lors du DIU de chirurgie robotique à Nancy le 4 janvier 2012 en partenariat avec l’UNF3S Réalisation, production : Canal U3S.Mots clés : Nancy, 2012, chirurgie, robotique, imagerie Mot(s) clés libre(s) : 2012, chirurgie, imagerie, Nancy, robotique
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DIU de chirurgie robotique Nancy 2012 : ergonomie en chirurgie robotique.
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 07-01-2012
/ Canal-U - OAI Archive
HUBERT Nicolas
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DIU de chirurgie robotique Nancy 2012 - ergonomie en chirurgie robotique - Nicilas HUBERT Mot(s) clés libre(s) : 2012, chirurgie, DIU, Nancy, robotique
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La chirurgie robotique télémanipulée
/ BioTV
/ 24-11-2004
/ Canal-U - OAI Archive
HUBERT Jacques, SCHJOTH B.
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Séminaire INSERM de formation à la santé. Conférence ayant pour thème l'imagerie et la téléchirurgie et s'appuyant sur la présentation du robot DA VINCI en service à l'Hopital de Brabois de Nancy ; la vidéo principale est accompagnée d'interviews du Pr Hubert et du Dr Schjoth. Mot(s) clés libre(s) : chirurgie ouverte, coeliochirurgie, imagerie, robotique, telechirurgie
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Première journée francophone de chirurgie robotique - rein
/ 02-12-2005
/ Canal-U - OAI Archive
HUBERT Jacques
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Dans le cadre de la première journée francophone de chirurgie robotique, Jacques HUBERT nous présente la chirurgie robotique rénale. A Nancy, on possède le robot Da Vinci depuis 5 ans. Actuellement 80 néphrectomies ont été assistées par ordinateur. Les indications opératoires sont essentiellement les cancers, et les donneurs vivants. Les avantages sont nombreux pour le patient et le chirurgien : faible morbidité, avantages coelioscopiques, ergonomie etc... La durée opératoire est de 175 mn environ.
Origine
Première journée francophone de chirurgie robotique - Faculté de Médecine de Nancy
Générique
Auteur : HUBERT Jacques Réalisation : CERIMES - SPI-EAO SCD médecine Mot(s) clés libre(s) : binéphrectomie, chirurgie robotique, coelioscopie, droite, gauche, néphrectomie, rein chirurgie
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Première journée francophone de chirurgie robotique - perspectives de la robotique chirurgicale
/ 02-12-2005
/ Canal-U - OAI Archive
HUBERT Jacques
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Dans le cadre de la première journée francophone de chirurgie robotique, Jacques Hubert, nous expose les perspectives de la robotique chirurgicale.
Origine
Première journée francophone de chirurgie robotique - Faculté de Médecine de Nancy
Générique
Auteur : Hubert Jacques. Réalisation : CERIMES - SPI-EAO Mot(s) clés libre(s) : chirurgie robotique, évolution chirurgie robotique, robot
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DIU de chirurgie robotique Nancy 2012 : aspects financiers.
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 06-01-2012
/ Canal-U - OAI Archive
HUBERT Jacques
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DIU de chirurgie robotique Nancy 2012.Intervenant : Pr Jacques HUBERT Nancy Mot(s) clés libre(s) : 2012, chirurgie, DIU, Nancy, robotique
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DIU de chirurgie robotique (Nancy 2012) - Presentation d'un modele innovant
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 04-01-2012
/ Canal-U - OAI Archive
HUBERT Jacques
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DIU Chirurgie robotique 2012 . Nancy . Présentation d'un modèle innovant. Intervenant :Professeur Jacques Hubert. Mot(s) clés libre(s) : 2012, Canal U Sciences de la Santé et du Sport, chirurgie, DIU, Hubert, innovant, modèle, Nancy, Présentation, robotique, UMVF, UNF3S
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Coeliochirurgie assistée par robot (Da Vinci) et donneur vivant apparenté (DVA) : technique chirurgicale
/ 14-01-2007
/ Canal-U - OAI Archive
HUBERT Jacques
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Introduction : la chirurgie ouverte reste la technique de référence pour les prélèvements de rein chez le donneur vivant. La voie laparoscopique, nettement moins invasive, demeure une technique difficile, même avec une assistance manuelle intra-corporelle, et peu d'équipes l'ont développée. La robotique (Da Vinci ®, Intuitive Surgical), avec l'apport d'une vision tridimensionnelle et l'amélioration de la dextérité chirurgicale, permet de réaliser ces prélèvements dans des conditions techniques et de sécurité supérieures. La vidéo décrit les points principaux de ce prélèvement tel qu'il est actuellement réalisé par notre équipe après une expérience de 25 cas. Méthode : le patient est installé en décubitus dorsal incliné sur le côté opposé au rein prélevé. 4 trocarts sont utilisés (2 x 10 mm et 12 mm pour le robot, 12 mm pour l'aie). Après dissection du fascia de Toldt, le rein est libéré ainsi que l'uretère. Les différentes collatérales veineuses sont clippées (HemoLock®). Pour le rein droit, la dissection est faite en inter-aortico-cave. Après libération complète du rein sur son pédicule, celui-ci est laissé au repos pendant quelques minutes, et une incision de Pfannenstiel est réalisée, permettant d'introduire un endo-catch. Deux clips sont placés sur l'artère rénale puis sur la veine qui sont ensuite sectionnées. Le rein est placé dans l'endo-catch et extrait par l'incision sus-pubienne. Il est lavé et refroidi immédiatement au Belzer ®). Un surjet complémentaire de 6/0 est placé sur le moignon de l'artère rénale pour en sécuriser l'hémostase. Le rein est transplanté dans les heures qui suivent chez le receveur. La reprise de diurèse a été immédiate chez tous les receveurs. Conclusion : la coeliochirurgie apporte au patient l'avantage largement reconnu de l'abord mini-invasif. La robotique apporte au chirurgien une aisance technique qui permet la réalisation de gestes techniques plus délicats, plus rapidement qu'en coeliochirurgie classique et avec une ergonomie supérieure. Si cette technique se développe, il est probable qu'elle permette une acceptation du prélèvement plus fréquente chez les donneurs vivants.
Origine
FILMED 2005 - 105 5204 195
Générique
Auteur : Hubert J. Co-auteurs : Mourey E. - Renoult E. - Feuillu B. - Billaut Frimat L. - Cormier L. - Artis M. - Hestin D. FILMED 2005 - 105 5204 195 SCD médecine Nancy Mot(s) clés libre(s) : chirurgie mini invasivedonneur vivant apparenté, coeliochirurgie, DVA, FILMED, prélévement, rein, robot (Da Vinci)
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