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20 000 liens sous les mers : pipeline, acheminement du pétrole, sécurité des installations
/ UTLS - la suite
/ 15-01-2007
/ Canal-U - OAI Archive
MARION Alain
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Avec l'essor des développements pétroliers offshore en grande profondeur, les conduites sous-marines ont pris une importance technologique considérable. Ces conduites servent non seulement à transporter les hydrocarbures produits des têtes de puits sous-marines vers les plates-formes de production, mais également à véhiculer les fluides d'injection, eau ou gaz, en direction du réservoir. Des ombilicaux, assemblés hélicoïdaux de composants électro-hydrauliques, sont utilisés pour le contrôle et l'opération des équipements sous-marins - têtes de puits, collecteurs, vannes, pompes sous-marines, ... Les principales méthodes d'installation de ces conduites sous-marines seront brièvement décrites, pose en S, en J, en déroulé ou pose par remorquage. Leurs domaines d'application privilégiés seront également mentionnés. Parmi les technologies de conduites sous-marines, on retiendra les conduites rigides traditionnelles, en simple ou double enveloppe, ou bien assemblées en faisceau, ainsi que les conduites flexibles. Ces dernières, création originale de l'institut Français du Pétrole, sont un assemblage de couches indépendantes constituées de gaines thermoplastiques extrudées et de nappes de fils d'acier enroulés en hélice. Comme pour les conduites rigides classiques, le dimensionnement de ces conduites flexibles repose sur les conditions opératoires requises, en particulier relatives aux fluides transportés - pression, température, composition chimique. Les difficultés spécifiques introduites par l'utilisation de ces produits en mer ultra profonde seront ensuite évoquées, en insistant particulièrement sur les aspects mécaniques liés à la pression hydrostatique ainsi que les aspects thermodynamiques liés à la gestion de la veine fluide sans oublier les contraintes associées à la méthode de pose. Le cas particulier des liaisons fond-surface permettant de relier la canalisation sous-marine au support de production flottant sera étudié. L'influence de la nature du support de production sur le choix des configurations, le comportement dynamique des conduites dans la tranche d'eau sous les sollicitations environnementales, la fatigue des installations et des équipements associés seront évoqués. De nouvelles technologies liées à l'utilisation de fibres optiques permettent désormais d'apporter aux opérateurs pétroliers la faculté de surveiller leurs installations en temps réel. Cependant, les schémas de développement ou concepts d'architecture sous-marine varient selon les zones géographiques et l'expérience spécifique des opérateurs pétroliers, ce qui explique la grande diversité des solutions technologiques utilisées. Enfin, nous conclurons ce bref panorama par une présentation rapide de systèmes de conduites sous-marines installés dernièrement dans les principales zones du globe. La mise en production de champs dans des profondeurs entre 1 500m et 2 000m de profondeur d'eau fait désormais partie de notre quotidien et nous développons déjà les solutions qui nous permettront d'atteindre la tranche 2 500 à 3 000 m, dans laquelle les opérations de forage ont déjà lieu. Mot(s) clés libre(s) : canalisation, champ pétrolifère, conduite sous-marine, connection sous-marine, hydrocarbure, ingénierie industrielle, liaison fond-surface, mer profonde, plateforme pétrolière, riser, robot télécommandé
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Apport du Da Vinci S dans la prostatectomie extra-péritonéale rétrograde laparoscopique
/ FILMED
/ 01-01-2007
/ Canal-U - OAI Archive
ROCHAT Charles-Henry, DUBERNARD Pierre, De BOCCARD G., SAUVAIN J.
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La prostatectomie extrapéritonéale rétrotrade laparoscopique (PERL) est la seule technique qui reproduit fidèlement la prostatectomie rétropubienne classique.Ce film illustre l'utilisation du robot Da Vinci S dans l'espace extra-péritonéal. Le système d'articulation des bras du système S a été entièrement repensé, plus fluide, avec plus de débattement et moins d'encombrement. cette nouvelle ergonomie permet une dissection rétrograde aisée de la prostate. La vidéo montre des séquences de préparation de l'accès extra-péritonéal, l'installation du robot et du déroulement de l'intervention avec dissection rétrograde et bandelette neuro-vasculaireFILMED_107-5204-1732007 Mot(s) clés libre(s) : FILMED, laparoscopie, prostatectomie extrapéritonéale, robot Da Vinci S
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Cafés des Sciences Nancy 2009 - A quoi sert la conquête spatiale ?
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 14-04-2009
/ Canal-U - OAI Archive
FRIPIAT Jean-Pol, BOUDON Vincent
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Les Cafés des Sciences sont organisés par les Universités de Lorraine en collaboration avec l’INSERM, l’INRIA et le BGA. Résumé : Après la Lune, la planète Mars ? Les études pour imaginer aller visiter la planète rouge se multiplient. Mais finalement, à quoi ça sert, tout ça ? Quels sont les vrais objectifs de la conquête spatiale, et ses apports pour notre quotidien ? Intervenants : Vincent Boudon, chercheur CNRS, Institut Carnot de Bourgogne (Dijon)Jean-Pol Fripiat, Maître de conférence à Nancy-UniversitéSCD Médecine. Mot(s) clés libre(s) : Cafés des Sciences Nancy Université, conquête spatiale, espace, méthane, Nasa, planète naine, pleurodèle, robotique, satellite, système solaire
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Cafés des sciences Nancy 2011 - Interface cerveau - machine
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 18-01-2011
/ Canal-U - OAI Archive
ALEXANDRE Frédéric, ANDRIEU Bernard
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Les Cafés des Sciences sont organisés par les Universités de Lorraine en collaboration avec l’INSERM, le CNRS, L’INRIA et l’INRA.Titre : Cafés des Sciences 2010 - Interfaces cerveau - machine : duo gagnant ?Résumé : Les interfaces cerveau-ordinateur permettent aux utilisateurs d'agir sur leur environnement réel ou virtuel en utilisant uniquement l'activité cérébrale. Elles collectent cette activité via des électrodes positionnées sur le crâne, puis l'analysent et la traduisent en commandes permettant de contrôler ordinateurs, prothèses robotisées ou fauteuils roulants... Ces interfaces sont principalement destinées à rétablir la communication et le contrôle chez des personnes souffrant de handicaps moteurs. Quels espoirs sont permis pour l’avenir ? Est-il possible d’envisager des êtres mi humain - mi robot ? La réalité rattrapera-t-elle la fiction ? Venez en débattre en (inter)faces à faces ! Intervenants : • Bernard Andrieu, Philosophe, Pr à la Faculté du sport, Chercheur au LHSP Archives Poincaré . Auteur de l'ouvrage "Philosophie du corps", Paris, Vrin, 2010.• Frédéric Alexandre, directeur de recherches INRIA et responsable de l'équipe-projet Cortex.SCD Médecine. Mot(s) clés libre(s) : Cafés des Sciences Nancy 2011, communication, handicap moteur, robot
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CAV 2011 – Compression et transfert d’images
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 17-06-2011
/ Canal-U - OAI Archive
PEREZ Manuella
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Titre : CAV 2011 – Compression et transfert d’imagesIntervenants : Manuella PEREZ Résumé : Compression d’images avec pertes spatiales et temporelles : futur de la télé-chirurgie à longue distance : méthode et résultats. Une étude a permis de démontrer la possibilité d’appliquer une compression avec perte à un flux vidéo sur un robot Da-Vinci en vue d’une transmission par le réseau internet sans perte de qualité.L’auteur n’a pas transmis de conflit d’intérêt concernant les données diffusées dans cette vidéo ou publiées dans la référence citée.Conférence enregistrée lors de la réunion thématique du Centre Régional Anticancéreux Alexis Vautrin de Nancy le 17 juin 2011 : 2ème journée de chirurgie robotique en gynécologie. Vendredi 17 juin 2011. Quel enseignement de la chirurgie robotique pour les jeunes chirurgiens ?Réalisation, production : Canal U/3S Mot(s) clés libre(s) : CAV 2011, chirurgie, gynécologie, robotique
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CAV 2011 – Courbe d’apprentissage en chirurgie robotique.
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 17-06-2011
/ Canal-U - OAI Archive
ROUPRET Morgan
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Titre : CAV 2011 – Courbe d’apprentissage en chirurgie robotique.Intervenants : Morgan ROUPRET (Paris). Résumé : Demande des patients et du public d’avoir des informations sur ces nouvelles technologies chirurgicales faisant appel à la robotique. Il reste cependant important de garder et de recourir dans certains cas à la chirurgie ouverte. La vision en 3D à profondément modifié la façon de procéder. L’objectif fonctionnel est primordial.Ces courbes d’apprentissage existent, elles rapportent la morbidité opératoire, elles sont un apport de l’expert intéressant pour réduire le risque inhérent (fonctionnel ou vital) à chaque intervention, mais elles sont dépendantes de l’opérateur et des conditions environnementales.L’auteur n’a pas transmis de conflit d’intérêt concernant les données diffusées dans cette vidéo ou publiées dans la référence citée.Conférence enregistrée lors de la réunion thématique du Centre Régional Anticancéreux Alexis Vautrin de Nancy le 17 juin 2011 : 2ème journée de chirurgie robotique en gynécologie. Vendredi 17 juin 2011. Quel enseignement de la chirurgie robotique pour les jeunes chirurgiens ?Réalisation, production : Canal U/3S Mot(s) clés libre(s) : CAV 2011, chirurgie, courbe d’apprentissage, gynécologie, robotique
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CAV 2011 – Coût réel de la chirurgie robotique.
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 17-06-2011
/ Canal-U - OAI Archive
DENNIS Thomas
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Titre : CAV 2011 – Coût réel de la chirurgie robotique.Intervenants : Thomas DENNIS (Equipe médico-économique de Lille, Lomme). Résumé : Etude du surcoût de la cœlioscopie robot-assistée dans la colpohystérectomie élargie.Analyse des avantages : Moindre morbidité : moins de lésions urétérale ou vésicale. Marges saines obtenues plus souvent. Préservation facilitée des nerfs à destinée vésicale en particulier. Inconvénient : le surcoûtL’auteur n’a pas transmis de conflit d’intérêt concernant les données diffusées dans cette vidéo ou publiées dans la référence citée.Conférence enregistrée lors de la réunion thématique du Centre Régional Anticancéreux Alexis Vautrin de Nancy le 17 juin 2011 : 2ème journée de chirurgie robotique en gynécologie. Vendredi 17 juin 2011. Quel enseignement de la chirurgie robotique pour les jeunes chirurgiens ?Réalisation, production : Canal U/3S Mot(s) clés libre(s) : CAV 2011, chirurgie, coût, gynécologie, robotique
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CAV 2011 – DIU de chirurgie robotique.
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 17-06-2011
/ Canal-U - OAI Archive
HUBERT Jacques
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Titre : CAV 2011 – DIU de chirurgie robotique.Intervenants : Jacques HUBERT (Professeur, Urologue CHU de Nancy-Brabois).Résumé : Intérêt du simulateur pour l’apprentissage de la chirurgie robotisée : Entraînement de qualité– sécurité du patient : courbe d’apprentissage hors du bloc– Reproductible– Evaluation valide – Evaluation continueFuture certification des chirurgiens– Obligatoire aux US pour la laparoscopie– FLS Fundamentals of laparoscopic skills– => Futurs FRSL’auteur n’a pas transmis de conflit d’intérêt concernant les données diffusées dans cette vidéo ou publiées dans la référence citée.Conférence enregistrée lors de la réunion thématique du Centre Régional Anticancéreux Alexis Vautrin de Nancy le 17 juin 2011 : 2ème journée de chirurgie robotique en gynécologie. Vendredi 17 juin 2011. Quel enseignement de la chirurgie robotique pour les jeunes chirurgiens ?Réalisation, production : Canal U/3S Mot(s) clés libre(s) : CAV 2011, chirurgie, gynécologie, robotique
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CAV 2011 – Enquête auprès des internes.
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 17-06-2011
/ Canal-U - OAI Archive
MENAGER Nicolas
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Titre : CAV 2011 – Enquête auprès des internesIntervenants : Nicolas MENAGER (Marseille). Résumé : Formation à la chirurgie robot-assistée : Enquête auprès des internes. Intérêt pédagogique, mais également pratique spécifiquement adapté au cas particulier des internes.L’auteur n’a pas transmis de conflit d’intérêt concernant les données diffusées dans cette vidéo ou publiées dans la référence citée.Conférence enregistrée lors de la réunion thématique du Centre Régional Anticancéreux Alexis Vautrin de Nancy le 17 juin 2011 : 2ème journée de chirurgie robotique en gynécologie. Vendredi 17 juin 2011. Quel enseignement de la chirurgie robotique pour les jeunes chirurgiens ?Réalisation, production : Canal U/3S Mot(s) clés libre(s) : CAV 2011, chirurgie, gynécologie, internes, robotique
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CAV 2011 – Enseignement par simulation : expérience en aéronautique.
/ Canal-U/Sciences de la Santé et du Sport
/ 17-06-2011
/ Canal-U - OAI Archive
HERRMANN Gilles
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Titre : CAV 2011 – Enseignement par simulation : expérience en aéronautique.Intervenants : Gilles HERRMANN (Instructeur Air France et commandant de bord Boeing 777).Résumé : Comparaison entre les chirurgiens et les pilotes :* diplôme de chirurgien = capacité à exercer la chirurgie* licence de pilote = capacité à piloter un avion* DIU robot = aptitude à utiliser un robot* qualification de type avion = aptitude à utiliser ce type d'avion* DIU ROBOT = QUALIFICATION TYPE AVION.Rappel des moyens utilisés pour une qualification de type avion :* EAO (Enseignement Assisté par Ordinateur)* Bancs d'entraînement pour certains équipements* Cours magistraux en salle* Simulateur fixe* Simulateur de vol.Examen d’aptitude.Les analogies entre les activités des équipes médicales dans un bloc opératoire et celles des équipages dans un poste de pilotage sont nombreuses. Il y a donc probablement beaucoup à échanger en terme de procédures, de facteurs humains et de retours d'expérienceL’auteur n’a pas transmis de conflit d’intérêt concernant les données diffusées dans cette vidéo ou publiées dans la référence citée.Conférence enregistrée lors de la réunion thématique du Centre Régional Anticancéreux Alexis Vautrin de Nancy le 17 juin 2011 : 2ème journée de chirurgie robotique en gynécologie. Vendredi 17 juin 2011. Quel enseignement de la chirurgie robotique pour les jeunes chirurgiens ?Réalisation, production : Canal U/3S Mot(s) clés libre(s) : CAV 2011, chirurgie, gynécologie, robotique, simulation
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