Exercice d’entraînement : Calcul de la fonction de Hamilton dans différents systèmes de coordonnées.
Mot(s) clés libre(s) : fonction de Lagrange, impulsion, fonction de Hamilton, coordonnées cylindriques, coordonnées sphériques

Exercice d’entraînement : Equations de Hamilton en présence d'un champ électromagnétique
Mot(s) clés libre(s) : fonction de Lagrange, impulsion, quantité de mouvement, potentiel vecteur, potentiel Scalaire, fonction de Hamilton

Exercice d’entraînement : Etude complète de la conservation de l'impulsion lors du remplissage d'un wagon.
Mot(s) clés libre(s) : conservation de l'impulsion, système de masse variable