Exercice d'entrainement : Etude du référentiel terrestre.
Mot(s) clés libre(s) : Vecteur Rotation, changement de référentiel, forces d'inertie, principe fondamental de la dynamique dans un repère non galiléen.

Exercice d’entraînement : Etude de la stabilité d'un mono-cycle.
Mot(s) clés libre(s) : roulement sans glissement, moment de force, moment cinétique

Exercice d’entraînement : Etude du mouvement d'un yo-yo de masse non nul.
Mot(s) clés libre(s) : moment d'inertie, moment cinétique, équation du mouvement, intégrale première du mouvement

Exercice d’entraînement : Etablissement d'une constante du mouvement à l'aide des crochets de Poisson.
Mot(s) clés libre(s) : fonction de Hamilton, crochet de Poisson, constante du mouvement

Exercice d’entraînement : Illustration d'un changement de variable canonique
Mot(s) clés libre(s) : crochet de Poisson, Changement de variables canoniques, fonction de Hamilton

Exercice d’entraînement : Applications simples aux calcul des moments d'inertie.
Mot(s) clés libre(s) : moment d'inertie

Exercice d’entraînement : Illustration d'un principe variationnel et résolution avec les équations de Lagrange.
Mot(s) clés libre(s) : fonction de Lagrange, principe variationnel, action

Exercice d’entraînement : Etude des forces de contact dans un ascenceur en mouvement vertical.
Mot(s) clés libre(s) : principe fondamental de la dynamique dans un repère non galiléen, forces d’inertie