Exercice d'entraînement sur la machine d'Atwood basique dont l'équation du mouvement est obtenue simplement par le formalisme de Lagrange.
Mot(s) clés libre(s) : équations de Lagrange, degrés de liberté, énergie cinétique, énergie potentielle

Exercice de référence : Machine d’Atwood. Détermination de l’équation différentielle du mouvement en prenant en compte la masse du fil et la rotation de la toupie.
Mot(s) clés libre(s) : théorème du moment cinétique, moment d’inertie, moment de force, oscillations

Exercice d'entraînement : Principe de Fermat. Le but de cet exercice est d'établir une analogie entre le principe de moindre action en mécanique et l'optimisation du trajet lumineux en optique.
Mot(s) clés libre(s) : équations de Lagrange, principe variationnel, principe de moindre action, pendule

Etude complète du pendule simple. Les équations sont établies à partir des différentes lois de la mécanique classique : Principe fondamental de la dynamique, théorème du moment cinétique, théorème de l’énergie cinétique…
Mot(s) clés libre(s) : pendule, oscillation, principe fondamental de la dynamique, moment cinétique, énergie cinétique

Etude du mouvement d un point sur une sphère. Les équations sont établies à partir du principe fondamental de la dynamique
Mot(s) clés libre(s) : principe fondamental de la dynamique, force de contact

Exercice d’entraînement : Etude d’un pendule composé. Etude de la rotation d’une plaque d’épaisseur négligeable autour d’un axe. Comparaison avec le pendule simple.
Mot(s) clés libre(s) : théorème du moment cinétique, moment d’inertie, moment de force, oscillations

Exercice d’entraînement : Equilibre d'un solide
Mot(s) clés libre(s) : principe d’équilibre, théorème du moment cinétique, forces de contact

Exercice de référence : Echelle adossée contre un mur et en mouvement
Mot(s) clés libre(s) : théorème du moment cinétique, moment d’inertie, moment de force, contact

Exercice d’entraînement : Disque en contact avec un plan ou avec un guide circulaire en mouvement.
Mot(s) clés libre(s) : vitesse de glissement, contact entre 2 solides

Détermination de centres d’inertie
Mot(s) clés libre(s) : centres de masse, centre d’inertie, solide