Exercice d'entraînement traitant avec le formalisme lagrangien la dérive d'une particule soumise à un champ électromagnétique constant. La notion de potentiel généralisé est ici abordée, les équations de l'électromagnétisme sont également revues.
Mot(s) clés libre(s) : équations de Lagrange, degré de liberté, énergie cinétique, énergie potentielle, potentiel généralisé, mouvement cyclotron

Exercice d'entraînement : Coordonnées sphériques et rotation. Définition du vecteur rotation et du vecteur vitesse associé
Mot(s) clés libre(s) : Vecteur rotation, vecteur vitesse

Exercice d'entraînement traitant, avec le formalisme lagrangien, la vibration d'une molécule triatomique. La réduction du nombre de degrés de liberté est envisagée.
Mot(s) clés libre(s) : équations de Lagrange, degré de liberté, énergie cinétique, énergie potentielle, modes propres