Exercice d'entraînement sur un pendule simple dont le point de suspension est en mouvement circulaire uniforme. Cet exercice permet d'établir les équations différentielles du mouvement à partir du formalisme lagrangien. Le principe d'invariance de jauge est ici appliqué.
Mot(s) clés libre(s) : équations de Lagrange, degrés de liberté, énergie cinétique, énergie potentielle, invariance de jauge

Exercice d'entraînement : Système à 2 corps et lois d'invariance. Cet exercice utilise les lois d'invariance pour simplifier un problème mettant en jeu initialement 6 degrés de liberté.
Mot(s) clés libre(s) : Lagrangien, intégrale première, mouvement relatif, potentiel effectif

Exercice d’entraînement : Mouvement d’une toupie. Etablissement des équations, résolution partielle et description qualitative du mouvement
Mot(s) clés libre(s) : rotation, lagrangien, nutation, précession, angle d’Euler, intégrale première