Exercice d'entraînement traitant, avec le formalisme lagrangien, la vibration d'une molécule triatomique. La réduction du nombre de degrés de liberté est envisagée.
Mot(s) clés libre(s) : équations de Lagrange, degré de liberté, énergie cinétique, énergie potentielle, modes propres

Exercice d'entraînement : Coordonnées sphériques et rotation. Définition du vecteur rotation et du vecteur vitesse associé
Mot(s) clés libre(s) : Vecteur rotation, vecteur vitesse

Exercice d'entraînement traitant avec le formalisme lagrangien la dérive d'une particule soumise à un champ électromagnétique constant. La notion de potentiel généralisé est ici abordée, les équations de l'électromagnétisme sont également revues.
Mot(s) clés libre(s) : équations de Lagrange, degré de liberté, énergie cinétique, énergie potentielle, potentiel généralisé, mouvement cyclotron

Détermination de centres d’inertie
Mot(s) clés libre(s) : centres de masse, centre d’inertie, solide

Exercice d’entraînement : Disque en contact avec un plan ou avec un guide circulaire en mouvement.
Mot(s) clés libre(s) : vitesse de glissement, contact entre 2 solides

Exercice de référence : Echelle adossée contre un mur et en mouvement
Mot(s) clés libre(s) : théorème du moment cinétique, moment d’inertie, moment de force, contact

Exercice d’entraînement : Equilibre d'un solide
Mot(s) clés libre(s) : principe d’équilibre, théorème du moment cinétique, forces de contact

Exercice d’entraînement : Etude d’un pendule composé. Etude de la rotation d’une plaque d’épaisseur négligeable autour d’un axe. Comparaison avec le pendule simple.
Mot(s) clés libre(s) : théorème du moment cinétique, moment d’inertie, moment de force, oscillations

Etude du mouvement d un point sur une sphère. Les équations sont établies à partir du principe fondamental de la dynamique
Mot(s) clés libre(s) : principe fondamental de la dynamique, force de contact

Etude complète du pendule simple. Les équations sont établies à partir des différentes lois de la mécanique classique : Principe fondamental de la dynamique, théorème du moment cinétique, théorème de l’énergie cinétique…
Mot(s) clés libre(s) : pendule, oscillation, principe fondamental de la dynamique, moment cinétique, énergie cinétique