Exercice d'entraînement : Coordonnées sphériques et rotation. Définition du vecteur rotation et du vecteur vitesse associé
Mot(s) clés libre(s) : Vecteur rotation, vecteur vitesse

Exercice d'entraînement traitant, avec le formalisme lagrangien, la vibration d'une molécule triatomique. La réduction du nombre de degrés de liberté est envisagée.
Mot(s) clés libre(s) : équations de Lagrange, degré de liberté, énergie cinétique, énergie potentielle, modes propres

Exercice d’entraînement : Application du moment d'inertie d'un solide.
Mot(s) clés libre(s) : roulement sans glissement, moment d'inertie, énergie mécanique

Exercice d’entraînement : Application au calcul de la vitesse de rotation d'un solide.
Mot(s) clés libre(s) : roulement sans glissement, train d'engrenage, vecteur rotation

Exercice d’entraînement : Equations de Hamilton pour un système mécanique simplissime.
Mot(s) clés libre(s) : fonction de Lagrange, ressort, fonction de Hamilton

Exercice d’entraînement : Conséquence de la rotation d'un solide autour d'un axe non aligné avec un axe propre.
Mot(s) clés libre(s) : tenseur d'inertie, moment de force, moment cinétique

Exercice d’entraînement : Etude complète de la conservation de l'impulsion lors du remplissage d'un wagon.
Mot(s) clés libre(s) : conservation de l'impulsion, système de masse variable

Exercice d'entrainement : Etude du mouvement d'une perle sur un cerceau en rotation.
Mot(s) clés libre(s) : principe fondamental de la dynamique dans un repère non galiléen, forces d’inertie, vecteur rotation, changement de référentiel

Exercice d’entraînement : Méthode de mesure du moment d'inertie d'un solide.
Mot(s) clés libre(s) : oscillateur, moment d'inertie, énergie mécanique

Exercice d’entraînement : Calcul de la fonction de Hamilton de différents systèmes.
Mot(s) clés libre(s) : fonction de Hamilton