La gravitation universelle a expliqué beaucoup de choses mais reste en elle-même inexpliquée. Une nouvelle approche de la description de l'univers va permettre d'expliquer certaines choses que la gravitation universelle de Newton n'expliquait pas. Dans ce chapitre nous présenteront le cheminement des idées, qui ont mené de la gravitation universelle à la relativité générale.
Mot(s) clés libre(s) : gravitation universelle, relativité, dynamique relativiste, relativité restreinte, relativité générale, relativité galiléenne, constante de gravitation, Newton, Galilée, Einstein

Les lois de Képler ne sont qu'une description empirique cinématique de ce que l'on observe du mouvement des planètes. En fait, le mouvement des astres est régi par des principes plus fondamentaux qui vont permettre d'expliquer de nombreux phénomènes: ce sont les principes de la mécanique céleste.
Mot(s) clés libre(s) : dynamique, gravitation universelle, planètes, mécanique céleste, système solaire, référentiel galiléen, problème à deux corps, points de Lagrange, vitesse de libération