Après quelques exemples d'horloges, historiques ou actuelles, l'article aborde la modélisation physique de certains de ces systèmes, puis les systèmes d'entretien des oscillations et les solutions au problème des grandes oscillations.
Mot(s) clés libre(s) : horloge atomique, horloge, horloge à foliot, horloge à balancier, horloge à ancre, pendule, montre à quartz, Huygens, circuit oscillant, espace des phases, non-linéarité, échappement à ancre, entretien des oscillations, amortissement des oscillations

Paul Réal, artisan en horlogerie ancienne, décrit le principe de fonctionnement d'une horloge à foliot, verge et roue de rencontre sur une horloge du XIVe siècle qu'il a restaurée et transformée en maquette pédagogique pour le musée de Besançon
Mot(s) clés libre(s) : horlogerie mécanique, horloge, verge et roue de rencontre, roue de rencontre, horloge à foliot, mesure du temps