Exercice d’entraînement : Mouvement d’une toupie. Etablissement des équations, résolution partielle et description qualitative du mouvement
Mot(s) clés libre(s) : rotation, lagrangien, nutation, précession, angle d’Euler, intégrale première

Exercice d'entraînement : Système à 2 corps et lois d'invariance. Cet exercice utilise les lois d'invariance pour simplifier un problème mettant en jeu initialement 6 degrés de liberté.
Mot(s) clés libre(s) : Lagrangien, intégrale première, mouvement relatif, potentiel effectif

Exercice d’entraînement : Etude du mouvement d'un yo-yo de masse non nul.
Mot(s) clés libre(s) : moment d'inertie, moment cinétique, équation du mouvement, intégrale première du mouvement

Ce cours traite des forces centrales conservatives, des lois générales de conservation, du mouvement dans un champ de forces centrales newtonien.
Mot(s) clés libre(s) : forces centrales conservatives, intégrale première, loi des aires, planètes, lois de Kepler