Conférence expérimentale du 17 juin 2013 par Stéphane Viollet (CNRS Marseille).La biorobotique est une discipline au service des sciences de l’information et des neurosciences. Tout en apportant aux machines intelligentes des principes biologiques éprouvés par la nature depuis des millions d’années, cette entreprise pluridisciplinaire débouche sur une meilleure compréhension du vivant.  C’est ainsi que vous pourrez découvrir le fonctionnement d’un capteur optique biomimétique bien particulier, puisque inspiré de l’oeil de la mouche !Plus d'infos sur : http://www.espgg.org/Conference-experimentale-lundi-17,227
Mot(s) clés libre(s) : neuroscience, biorobotique, capteur bio-mimétique

L’activité de notre association Charles Gide reprend le jeudi 12 septembre (Maison du protestantisme -18h30) avec la réception de Bertrand Nahum, concepteur et fabricant de robots chirurgicaux à Montpellier. Il nous parlera de la robotique chirurgicale, de son histoire et de ses projets. Bertin Nahum est ingénieur de l’Institut national des sciences appliquées de Lyon, originaire du Bénin et titulaire d’un master of Sciences en robotique de l'université de Coventry. Il s'est vu décerner un titre honorifique par la publication canadienne pour écoliers Discovery Series1 : dans le classement des « 10 entrepreneurs high-tech les plus révolutionnaires », Bertin Nahum occupe la 4e place, derrière Steve Jobs, Mark Zuckerberg et James Cameron.La publication félicite notamment Nahum et la société Medtech pour le robot Rosa.
Mot(s) clés libre(s) : innovation

Partant d’une perspective purement mécanique, un système anthropomorphe (un homme ou un robot humanoïde) est un système à la fois redondant et sous-actionné. Il est redondant par rapport à la quasi-totalité des actions qu’il a à effectuer du fait qu’il possède un grand nombre de degrés de liberté (une trentaine de moteurs pour un robot humanoïde, plus de six cents muscles pour un humain). Il y a par exemple plusieurs manière de prendre un même objet. Il est sous-actionné car il ne possède pas de moteur qui lui permettrait directement de se déplacer d’un lieu à un autre. Pour se déplacer, il doit jouer sur sa posture et actionner ses membres de manière cyclique ; c’est le rôle de la locomotion. Agir sur le monde requiert ainsi la combinaison des deux fonctions motrices fondamentales : le déplacement et la manipulation. La locomotion sera abordée dans deux dimensions : l’étude de la forme des trajectoires locomotrices par commande optimale inverse et l’étude de différents schémas de contrôle. La manipulation est du ressort de l’algèbre linéaire et de l’optimisation numérique.   Nous verrons comment les lois de mouvements permettent de signer les actions et nous jetterons en conclusion les bases d’une recherche pluridisciplinaire plaçant l’écriture du mouvement comme base possible d’une représentation de l’action.
Mot(s) clés libre(s) : robotique, action, planification, mouvement robot

Exploration scientifique et pédagogique de la maquette interactive de la Rome antique / Philippe Fleury, Sophie Madeleine, in "Antiquité et nouvelles technologies", première partie du séminaire "Le passé au présent : les passeurs du patrimoine. 1 : Conservation, transmission"" animée par Corinne Bonnet et organisée par le laboratoire Patrimoine, Littérature, Histoire (PLH) de l'Université Toulouse-Jean Jaurès, 12 novembre. Le mariage entre Antiquité et nouvelles technologies permet aujourd’hui de questionner les documents et d’en tirer des résultats inédits, qui apportent au passé un surcroît d’intelligibilité. Il pose aussi, en raison de l’état fragmentaire de la documentation antique, des questions spécifiques sur le plan méthodologique. Philippe Fleury, Sophie Madeleine les abordent dans cette communication en s’intéressant à un cas de nouvelles technologies appliquées à l’urbanisme de Rome. Grâce aux techniques de réalité virtuelle qui permettent de s'immerger un environnement donné, ils présentent une restitution interactive de la Rome ancienne de l'époque de l'empereur Constantin (IVe siècle après J.-C.) réalisée d'après une maquette en platre de l'architecte Paul Bigot qui fut léguée à l'Université de Caen.
Mot(s) clés libre(s) : Rome antique, espace urbain, recherches scientifiques et innovations technologiques, réalité virtuelle en histoire