Conférence expérimentale du 17 juin 2013 par Stéphane Viollet (CNRS Marseille).La biorobotique est une discipline au service des sciences de l’information et des neurosciences. Tout en apportant aux machines intelligentes des principes biologiques éprouvés par la nature depuis des millions d’années, cette entreprise pluridisciplinaire débouche sur une meilleure compréhension du vivant.  C’est ainsi que vous pourrez découvrir le fonctionnement d’un capteur optique biomimétique bien particulier, puisque inspiré de l’oeil de la mouche !Plus d'infos sur : http://www.espgg.org/Conference-experimentale-lundi-17,227
Mot(s) clés libre(s) : neuroscience, biorobotique, capteur bio-mimétique

Développer des algorithmes permettant aux robots de faire face à des situations non prévues par leur concepteur et de s’adapter à de nouvelles tâches qu’un utilisateur pourrait leur donner, voilà un des nouveaux défis scientifiques auxquels se heurtent les chercheurs en robotique aujourd'hui.
Mot(s) clés libre(s) : robot autonome, robot humanoide, apprentissage machine, processus Markov, algorithme évolutionniste, neuroscience cognitive

Dans le cadre de la première journée francophone de chirurgie robotique, Y. Racloz nous présente le bilan de l'utilisation du robot Da Vinci à la Clinique Générale Beaulieu (Genève). L'aventure a commencé en septembre 2002 avec la découverte du robot. Actuellement 400 centres dans le Monde en sont équipés, 68 en Europe. Les avantages sont nombreux : vision exceptionnelle en trois dimensions, qualité et facilité des gestes, sécurité accrue des patients. Le plus gros problème est la position du robot. Si la coelioscopie ne pose aucun doute, quel sera l'avenir de la robotique sinon dans sa miniaturisation.OrigineCanalU/TICE Médecine et SantéGénériqueAuteur : Racloz Y. Réalisation : CERIMES - SPI-EAO SCD médecine
Mot(s) clés libre(s) : chirurgie viscérale, colon, miniaturisation, robotique

L’activité de notre association Charles Gide reprend le jeudi 12 septembre (Maison du protestantisme -18h30) avec la réception de Bertrand Nahum, concepteur et fabricant de robots chirurgicaux à Montpellier. Il nous parlera de la robotique chirurgicale, de son histoire et de ses projets. Bertin Nahum est ingénieur de l’Institut national des sciences appliquées de Lyon, originaire du Bénin et titulaire d’un master of Sciences en robotique de l'université de Coventry. Il s'est vu décerner un titre honorifique par la publication canadienne pour écoliers Discovery Series1 : dans le classement des « 10 entrepreneurs high-tech les plus révolutionnaires », Bertin Nahum occupe la 4e place, derrière Steve Jobs, Mark Zuckerberg et James Cameron.La publication félicite notamment Nahum et la société Medtech pour le robot Rosa.
Mot(s) clés libre(s) : innovation

La chirurgie telle qu'on la connaît maintenant est amenée à disparaître, notamment grâce au développement phénoménal des moyens de l'information dans le domaine chirurgical. Il sera désormais possible, avant d'opérer un malade, de créer son « clone digital » à partir de ses images médicales (scanner, l'IRM…). On pourra pratiquer l'opération de façon simulée sur ce clone pour ensuite opérer le patient grâce à la chirurgie assistée par ordinateur, c'est à dire la robotique. La robotique est une interface entre le chirurgien et son malade, il y a donc déjà une notion de distanciation. Pourquoi alors ne pas envisager la chirurgie à distance, abolir les barrières géographiques. Dans cette optique, on a créé un institut totalement dédié à la recherche dans les nouvelles technologies et à la formation à ses nouvelles technologies. Un parcours de 10 ans qui va de la collecte de fonds à la première opération à distance…
Mot(s) clés libre(s) : chirurgie assistée, chirurgie mini invasive, imagerie médicale, réalité virtuelle, robotique, téléchirurgie, télémédecine

Dans l’Océan Pacifique, les Polynésiens savaient naviguer entre des îles distantes sans GPS, ni boussole, ni horloge. Ils pouvaient rester plusieurs jours sans voir un morceau de terre. Pourtant, ils ne se perdaient pas grâce à une technique de navigation utilisant une connaissance partielle de leur environnement et la vision stellaire. De nos jours, avec l’apparition du GPS, ces techniques peuvent nous paraître désuètes. Cependant, dans un environnement sous-marin, le GPS ne fonctionne pas. Pour naviguer sans refaire surface, les robots sous-marins cherchent à reproduire les méthodes de navigation ancestrales afin d’explorer de grands environnements sans jamais se perdre.
Mot(s) clés libre(s) : robotique sous-marine, robotique mobile, intelligence artificielle, navigation topologique, navigation métrique, exploration, environnement non structuré

Ce séminaire est associé au 1er cours à l'extérieur de Gérard Berry pour le collège de France intitulé "Esterel et SCADE, de la recherche à l'industrie : la vision labo" Nous discuterons de différents modèles et traitement de problèmes d'automatique dans lesquels le temps joue un rôle essentiel. Après quelques rappels historiques, nous introduirons les modèles mathématiques classiques des systèmes dynamiques, qui s'expriment par des relations entre le temps continu ou discret, les entrées du système en fonction du temps, ses sorties, et son état interne. Le traitement technique de ces quantités dépend d'hypothèses sur le comportement en espace et en temps du modèle considéré. Les descriptions dites externes relient directement la sortie du système à ses entrées et au temps, tandis que les représentations internes font revenir aussi son état. Comme en physique, ce sont souvent des équations différentielles ordinaires (EDO) ou des équations aux dérivées partielles (EDP), avec éventuellement la présence de retard. Dans le cas linéaire, la description externe est une relation de convolution netre l'netrée et la sortie. Nous verrons comment ces modèles temporels se prêtent à la formulation de propriétés de causalité, d'invariance dans le temps, de linéarité, de stabilité, de commandabilité, d'observabilité et d'optimalité en insistant sur des exemples linéaires et stationnaires : comment garder son cap en boucle ouverte ou fermée, comment planifier des trajectoires en temps minimal, comment stabiliser des structures fléxibles. Pour faire le lien avec le séminaire suivant , nous reformulerons ces questions en l'absence du temps, caché par diverses transformations temps-fréquence.
Mot(s) clés libre(s) : invariance

Partant d’une perspective purement mécanique, un système anthropomorphe (un homme ou un robot humanoïde) est un système à la fois redondant et sous-actionné. Il est redondant par rapport à la quasi-totalité des actions qu’il a à effectuer du fait qu’il possède un grand nombre de degrés de liberté (une trentaine de moteurs pour un robot humanoïde, plus de six cents muscles pour un humain). Il y a par exemple plusieurs manière de prendre un même objet. Il est sous-actionné car il ne possède pas de moteur qui lui permettrait directement de se déplacer d’un lieu à un autre. Pour se déplacer, il doit jouer sur sa posture et actionner ses membres de manière cyclique ; c’est le rôle de la locomotion. Agir sur le monde requiert ainsi la combinaison des deux fonctions motrices fondamentales : le déplacement et la manipulation. La locomotion sera abordée dans deux dimensions : l’étude de la forme des trajectoires locomotrices par commande optimale inverse et l’étude de différents schémas de contrôle. La manipulation est du ressort de l’algèbre linéaire et de l’optimisation numérique.   Nous verrons comment les lois de mouvements permettent de signer les actions et nous jetterons en conclusion les bases d’une recherche pluridisciplinaire plaçant l’écriture du mouvement comme base possible d’une représentation de l’action.
Mot(s) clés libre(s) : robotique, action, planification, mouvement robot

Séminaire INSERM de formation à la santé. Conférence ayant pour thème l'imagerie et la téléchirurgie et s'appuyant sur la présentation du robot DA VINCI en service à l'Hopital de Brabois de Nancy ; la vidéo principale est accompagnée d'interviews du Pr Hubert et du Dr Schjoth.
Mot(s) clés libre(s) : chirurgie ouverte, coeliochirurgie, imagerie, robotique, telechirurgie

Dans le cadre de la première journée francophone de chirurgie robotique, G. Hubens nous présente ses expériences de l'utilisation de robots chirurgicaux lors d'opérations du tube digestif : gastric bypass. Pourquoi utiliser le robot dans ce type d'opérations : car cette opération est difficile à réaliser sous laparoscopie, et il est nécessaire de faire deux anastomoses. 30 cas ont été réalisés, sur une moyenne d'âge de 42 ans. le taux de morbidité est de 11 %. 3 conversions ont dû être faites en laparoscopie. Le temps de l'opération est sensiblement diminué.OriginePremière journée francophone de chirurgie robotique - Faculté de Médecine de NancyGénériqueAuteur : Hubens G. Réalistation : CERIMES - SPI-EAO Indexation SCD médecine
Mot(s) clés libre(s) : chirurgie abdominale, gastric bypass, manipulation robotique, robotique